Беспилотный вертолет 333 «Ворон»

Беспилотный вертолет «Ворон» создан в Московском авиационном институте.
Вертолет предназначен для использования в операциях наблюдения и мониторинга.
В основу разработки беспилотного вертолета «Ворон» были заложены следующие принципы и подходы:

• получение гарантированного результата с минимальным техническим риском;
• максимальное использование готовых серийно выпускаемых узлов, агрегатов и оборудования;
• максимальное снижение трудоёмкости и упрощение обслуживания комплекса воздушной разведки;
• возможность решения нескольких задач на одном носителе;
• использование конструкции с безопасным разрушением.

Беспилотный вертолет «Ворон» имеет относительно небольшие размеры, позволяющие перевозить его в багажном отделении легкового автомобиля. Время подготовки к полету составляет не более 20 мин. Вертолет выполнен по одновинтовой схеме с рулевым винтом.

Конструкция беспилотного вертолета «Ворон»

Основой конструкции каркаса вертолета являются продольные и вертикальные элементы круглого сечения, выполненные из алюминиевых сплавов.

На вертолете установлен одноцилиндровый двигатель внутреннего сгорания ZDZ 80 RV-J 9 (Чехия) мощностью 9 л.с. Шум от выхлопа двигателя гасится глушителем.

Топливная система вертолета состоит из топливного бака, установленного на правой стороне каркаса, трубопровода подачи топлива к двигателю и дренажной системы.

Трансмиссия вертолета состоит из главного редуктора и хвостового редуктора. В редукторах используются зубчато-ременные передачи производства фирмы Megadyne (Италия). Достоинство зубчато-ременных передач заключается в их надежности, возможности обслуживания и определения срока службы по состоянию, а также в их дешевизне по отношению к простым зубчатым зацеплениям.

На вертолете установлен двухлопастной несущий винт со стабилизирующим устройством типа Хиллер.

Несущий винт имеет следующие параметры:

• диаметр – 2,2 м,
• хорда лопасти – 0,07 м,
• относительная толщина профиля лопасти – 12%,
• скорость вращения винта – 1350 об/мин.

Лопасти жестко крепятся к втулке несущего винта. На несущем винте используются лопасти, серийно выпускаемые фирмой SAB Composite Sistem High Tecnology (Италия).

Рулевой винт вертолета выполнен по четырехлопастной схеме с жестким креплением к втулке.

Диаметр рулевого винта – 0,36 м.

В качестве силовых приводов в системе управления несущим и рулевым винтами используются электрические сервоприводы.

Вертолет имеет полозковое шасси. Рессоры и полозки выполнены в форме изогнутых труб.
Конструкция вертолета позволяет размещать целевое оборудование внутри каркаса вертолета и навешивать снаружи.

Пилотажно-навигационное оборудование вертолета

Состав оборудования, устанавливаемого на вертолет, определяется назначением вертолета и видом выполняемых работ.

В стандартном варианте вертолет имеет ручную систему управления для обеспечения полета вертолета в пределах прямой видимости оператора (до 250 м).

Для выполнения сложных работ связанных со значительным удалением вертолета от оператора на вертолет устанавливается автопилот, основанный на использовании бортового компьютера и навигационной системы, интегрированной с системой GPS. Данная автоматическая система управления обеспечивает угловую стабилизацию вертолета и стабилизацию висения вертолета над точкой, что существенно упрощает процесс пилотирования и снимает утомляемость оператора.

На вертолете имеется модем для передачи данных с вертолета на наземный пульт управления. Все параметры полета и показания датчиков режимов работы аппаратуры на вертолете отображаются на дисплее ПК наземного пульта управления.

Целевая нагрузка вертолета

На вертолет могут быть установлены следующие приборы и оборудование:

• видеокамера наблюдения на стабилизированной платформе,
• инфракрасная камера наблюдения,
• фотокамера.

Характеристики беспилотного вертолета «Ворон»